东宫皇子讲述了遥远外星球上的皇子龙宇，在冥王哈里斯发动叛乱后，为保护自己的星球被护送到地球，并寻找能够协助自己平定战乱、守护家园的战队。
浩瀚宇宙中，一颗小行星正在经历政变。冥王哈里斯趁东宫皇子册封大典之际发动叛乱，危急关头，东宫皇子被护送离开小行星，来到地球。此后，龙宇从一场噩梦中醒来，而他的真实身份也被冥王哈里斯察觉。哈里斯随即派出得力手下H2和O2前往追捕。与此同时，龙宇的“父母”意识到事态不妙，联系亲信大臣“忠”商议对策，最终由“忠”派遣阿勇前去保护龙宇。
几天后，H2和O2终于发现龙宇的踪迹，并立即展开抓捕。千钧一发之际，阿勇及时赶到，成功救下龙宇一行人。从此，龙宇与朋友们以及来自自己星球的忠臣并肩作战，凭借不屈的英雄气概，一次又一次迎战冥王哈里斯手下，为平息叛乱、保卫家园而战。
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