《炮手燃魂》讲述了万历二十年（1592年），丰臣秀吉统一日本后入侵朝鲜，并企图借道进犯大明朝的故事。朝鲜大半国土沦陷后，不得不向明朝万历皇帝求援，并将公主李真伊进献给万历皇帝。为援助朝鲜，万历皇帝先派精锐部队将日军围困至平壤城，随后又派楚云轩等人押送大将军炮前往朝鲜战场，同时护送李真伊回国。
然而，运炮队伍途中遭到日军伏击，人员和武器大多损毁，最终只剩楚云轩、李真伊等五人，以及一架大将军炮。楚云轩始终恪尽职守，带领众人历经重重磨难与伤亡，终于将大将军炮送抵平壤战场，并在关键时刻打开城门，助明军和朝鲜军民一举击败日军，守护和平与正义。
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