《究竟天有几高》讲述了香港科研团队参与国家航天事业的历程。二零一零年，国家航天局选定香港团队作为合作伙伴，由于杰教授担任领航者，负责为登月任务研发“相机指向系统”。同年，研究生张宁加入团队，与几位怀抱航天梦想的伙伴在于杰的带领下并肩奋斗，最终让香港团队的名字参与到嫦娥三号和嫦娥四号任务之中。
然而，现实与理想之间始终存在拉扯。面对种种困难，队员们陆续离开，张宁也一度萌生退意。幸而在于杰的鼓励下，她重新振作，继续追逐航天梦想。二零二零年，团队为嫦娥五号研制“表面采样及初级封装系统”。火箭升空当晚，曾经离队的伙伴也再次归来，与于杰、张宁一同见证这一历史时刻。
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