《小黄历险记》讲述了内向少年安格斯（杰西·布拉德福特 Jesse Bradford 饰）与一条拉布拉多小狗之间的故事。一次偶然的相遇，安格斯把小狗带回家，并给它取名为耶鲁。然而，耶鲁的到来遭到了家人的强烈反对，父亲约翰（布鲁斯·戴维森 Bruce Davison 饰）甚至打算将它送往动物保护中心。经过安格斯不断恳求，耶鲁最终得以留在家中，成为这个家庭的一员。
一天，安格斯带着耶鲁跟随父亲出海，却不幸遭遇飓风，船只被巨浪掀翻。事故发生后，只有约翰获救，安格斯和耶鲁则下落不明。事实上，他们并未葬身大海，而是漂流到了一座荒岛上。面对孤立无援的处境，安格斯和耶鲁只能依靠所掌握的野外生存知识努力生活，一边等待救援的到来。
