《思悼》将故事置于18世纪初的朝鲜李氏王朝，英祖（宋康昊饰）登基执政。长子早逝后，英祖将全部期望寄托在次子李愃（刘亚仁饰）身上。李愃出生不久便被册立为世子，英祖还为他延请名臣，督导其学习。然而，世子逐渐沉溺玩乐，对学业与政务都缺乏兴趣。英祖一度让他代理国政，本想借此磨炼继承人，却反而令这对身处权力巅峰的父子越走越远。
一个暴雨倾盆的夜晚，世子手持刀杖闯入王宫。第二天，他因被指意图谋反而遭到英祖严厉斥责，最终被锁进米柜。接下来的八天里，彼此已如仇敌的父子，在各自的回忆中重新面对共同经历过的一切。王宫之中最残酷的悲剧，或许并非发生在君臣之间，而是降临于本应最亲近的父子之间。
