《泥醉天使》讲述了战败后的日本，贫民社区医生真田（志村乔饰）的故事。真田嗜酒，却擅长治疗肺结核。一天，黑社会头目松永（三船敏郎饰）因手部受伤前来求医，真田却从他的症状中察觉出肺结核的迹象，劝他接受X光检查。松永不愿面对自己患病的事实，非但拒绝检查，还对真田破口大骂，两人因此发生争执。
然而回去之后，松永的病情日益恶化，拍片结果证实他确实患上了肺结核。尽管嘴上仍逞强，他最终还是接受了真田的治疗。此时，松永的黑帮大哥冈田（山本礼三郎饰）刑满出狱，逐渐取代松永在黑帮中的地位，并将一切据为己有。病入膏肓的松永，最终只能孤注一掷……
