德佩罗是一只体弱多病的小老鼠，却天生拥有一双硕大的耳朵。童年时期，他常常待在图书馆里，在那里逐渐学会识字和阅读，也因此深深迷上了童话中英雄救美的故事。他总幻想着有一天能成为英勇的骑士，在美人陷入困境时挺身而出。
一次偶然的外出，德佩罗结识了豌豆公主。由于渴望成为英雄，他触犯了鼠国严苛的律法，最终被父亲勒斯特驱逐。来到多尔王国之外的广袤土地后，德佩罗遇见了同样遭到国家放逐的老鼠罗斯库洛。
不久，德佩罗得知心爱的豌豆公主被关进地牢。为了营救公主，也为了守护自己的爱情与尊严，他决定奋力一搏，向邪恶发起挑战。这个勇敢的小老鼠能否战胜重重困难，救出公主，并成为自己一直憧憬的英雄？
影片改编自美国著名儿童文学家凯特·迪卡米罗的同名小说。
