爱无止境讲述了大学戏剧老师格伦与妻子苏珊娜相伴多年、感情深厚的生活。格伦因癌症病重，生命即将走到尽头，于是邀请儿子克里斯、尼克和许多学生相聚。一直悉心照料父亲的尼克，却在聚会上因琐事与女友丽贝卡发生冲突，甚至说出伤人的话，两人的关系最终无法挽回。格伦去世后，尼克和丽贝卡宣布分手，苏珊娜、克里斯与尼克也因亲人离世陷入各自的心理困境，变得暴躁、失控而又孤独。
在低谷之中，尼克逐渐与格伦的学生艾米莉产生感情。艾米莉的陪伴带给他心灵上的慰藉，两人很快订婚。与此同时，尼克开始正视自己曾给丽贝卡造成的伤害，并主动找到她请求原谅。作家克里斯则在一次演讲中倾诉父亲离世后积压的种种情绪，慢慢走出阴霾。经历漫长孤独的苏珊娜，也最终遇见了一位能够陪伴她度过余生的男人。
