《猫与爷爷》讲述了大吉爷爷（立川志之辅 饰）的晚年生活。老伴不久前离世后，他只能和名叫小玉的猫相依为命。孤独的大吉爷爷时常感到寂寞，但小玉的活泼可爱也为他的内心带来慰藉，让这一人一猫的日子依旧过得平静而惬意。
一天，一位名叫美智子（柴咲幸 饰）的神秘女人来到镇上。她的身份背景无人知晓，却在镇里开起了一家时尚的咖啡店，很快便吸引了众多客人。大吉爷爷思念老伴做的豌豆饭，于是找出她尚未完成的食谱，照着上面的步骤尝试制作。美智子的鼓励，让他决定继承老伴的心愿，完成这本食谱。自此，大吉爷爷的生活逐渐找到了新的方向，也重新燃起了希望。
