《直到永远》讲述了飞行消防员彼特（理查德·德莱福斯 Richard Dreyfuss 饰）的故事。为了救出事故中的好友，他不惜牺牲自己。死后，彼特来到一个神奇的地方，遇见了美丽的女神哈普（奥黛丽·赫本 Audrey Hepburn 饰）。哈普告诉他，只有回到人间，引导女友多琳达（霍利·亨特 Holly Hunter 饰）走出失去爱人的悲痛，并帮助她重新获得幸福，他才能完成自己的使命。
于是，彼特化作一个无形的灵魂，默默守护在多琳达身边。他既无法被凡人看见，也不能被听见，只能注视着她的生活。随着时间推移，彼特越来越难以接受哈普交给他的任务，因为他不愿看到多琳达重新爱上别人，更无法面对她与新男友特德（布拉德·约翰逊 Brad Johnson 饰）开始新的感情。爱与嫉妒交织之下，彼特始终无法挣脱内心的挣扎。
就在此时，他得知多琳达遭遇意外，生命危在旦夕。眼看时间所剩无几，彼特不顾一切地奔向多琳达，试图再次守护这个自己深爱的人。
