在这个几乎已被人类探索殆尽的世界里，仍有一处神秘之地无人能够彻底窥探，那就是位于大地深处、仿佛没有尽头的巨大纵向洞穴——“深渊”。这里不仅栖息着形态奇异的生物，还沉睡着许多如今的人类已经无法制造的珍贵遗物。深渊充满未知与诱惑，吸引着无数人前赴后继地踏上探险之路，而那些反复挑战洞穴的人，也因此获得了“探窟家”的称号。
在深渊边缘的城镇“奥斯”长大的孤儿莉可，一直梦想着成为像母亲那样伟大的探窟家，并亲自揭开深渊隐藏的秘密。某天，她在探索深渊时意外捡到一个外表如同少年的机器人。这个神秘的相遇，也让莉可的命运开始发生改变。
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