《机动战士高达 剧场版Ⅱ 哀 战士》的故事背景始于公元1999年。当时，人类社会正面临人口、资源与环境等多重危机，为了携手开创新时代，人类最终实现统一，成立了地球联邦政府，并公布了人类宇宙移民计划。2009年，地球联邦军正式建立，以维持地球圈的安定与和平。2045年，第1号太空殖民卫星开工建设，随后更多殖民卫星陆续建成，并按照所在宙域划分为SIDE1至SIDE7七个区域。随着人类开始迁往最初的殖民卫星，历史正式进入宇宙世纪，纪元也改为宇宙世纪（U.C.）0001年。那一年，地球总人口已超过90亿。U.C.0027年，月面第一座永久型都市冯·布拉文建成；到0040年为止，已有总人口的40％、约50亿人移居宇宙。0045年，小行星尤诺进入月球轨道并开始周期性稳定运行，后来被称为路纳Ⅱ（LUNAR2）。到了0050年，人类总人口达到110亿，其中90亿是宇宙移民。然而，地球联邦政府始终没有制定足以保障宇宙移民权益的政策，仍以地球为中心，加之联邦内部官僚主义日益盛行，宇宙移民的不满情绪也随之不断高涨……
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