二十二年前，天庭仙女三圣母（于莉饰）偷偷下凡，并带走了一盏神灯。她在人间邂逅书生刘彦昌（郭晋安饰），两人相爱并结为夫妻。然而天凡有别，触犯天条的三圣母最终被镇压在山中，只留下刘彦昌和孩子，以及下落不明的宝莲灯。
二十二年后，三圣母的儿子刘沉香（林志颖饰）已经长成一个乖巧懂事的少年。他一边照料着一蹶不振的父亲，一边跟随隐士田藟（徐锦江饰）学习法术。小仙女踏雪（沈傲君饰）奉皇母娘娘之命寻找宝莲灯，途中偶遇正在山间采药的沉香，两人很快成为伙伴。后来，踏雪意外发现一盏看似普通、实则暗藏玄机的灯，正是失踪多年的宝莲灯。田藟将神灯修好后，不慎触动机关，踏雪和沉香因此被送回二十二年前。得知自己的身世后，沉香萌生了救出母亲的念头，但等待他的将是一段困难重重的漫长旅程。
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