16岁的露比·吉尔曼（拉娜·康多配音）性格腼腆，总觉得自己在海岸高中毫无存在感，仿佛从来没有人真正注意到她。为了接近暗恋的滑板少年（雅布其·杨-怀特配音），她主动帮对方补习数学，可对方似乎只是欣赏她出色的成绩。与此同时，露比那位过度保护女儿的母亲（托妮·科莱特配音）不仅不允许她和学校里那些受欢迎的同学去海滩，还严令她绝对不能下水游泳。
然而，当露比打破母亲定下的禁忌后，一个隐藏多年的身世秘密终于浮出水面：她原来是海妖女王战士的直系后裔，注定要继承外婆（简·芳达配音）——七海女王战士——的王位。海妖一族世代守护世界与海洋，并一直与虚荣张扬、野心勃勃的美人鱼一族对抗。偏偏此时，学校迎来了一名名叫切尔西（安妮·墨菲配音）的转学生。她不仅美丽耀眼、备受欢迎，更是一条真正的美人鱼。为了保护自己最珍爱的人，露比必须鼓起勇气，面对并接纳真正的自己。
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