《探险队的荣光》讲述了演员杉崎正雄（藤原龙也 饰）的故事。曾凭借热血剧集《激情侦探》一举成名的他，如今人气大不如前，受邀担任探险类真人秀的队长，带领摄制组前往位于南洋的贝宁共和国，寻找传说中的三头巨兽亚加。
同行成员包括制作人井坂善三（中山裕介 饰）、导演濑川学（小泽征悦 饰）、摄像师桥本政明（田中要次 饰）、负责录音与照明的小宫山秀一（川村阳介 饰）、副导演赤田（佐野ひなこ 饰），以及翻译麦哲伦（冈安章介 饰）。为了拍出足够惊险的画面，剧组甚至不惜弄虚作假、刻意制造悬念。然而，随着一行人逐渐接近怪兽出没的地点，他们却在一处山洞里遭遇了当地的反政府武装。原本安排好的摄制计划由此彻底失控，这场探险也朝着谁都没有预料到的方向发展，真正拉开了序幕。
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