奇兵讲述徐大强、张伟和高柏森因抢劫入狱后，得知藏匿赃物的地点即将被拆除，决定越狱取回用命换来的财富。越狱过程中，徐大强打死狱长的儿子，并带着目击者天赐一同逃走。为替儿子报仇，狱长串通一名外籍警司，借助帮会势力对徐大强展开追杀。
天赐的父亲看穿狱长的阴险，担心儿子安危，于是请来辞职警探万子帮忙，希望天赐能够逃脱并向警方说明真相。然而，天赐被徐大强利用后遭到抛弃，又因种种误会成为众人追杀的目标。外籍警司得知他的藏身之处后，正准备将其杀害，幸得万子的警探好友陈SIR及时出手，才救回天赐一命。
为了证明天赐无辜，万子必须抓住徐大强，让他出面作证。面对多方追捕，徐大强走投无路，只得与万子合作。但在此之前，两人还必须躲过帮会和外籍警司的追杀。无奈之下，徐大强与万子决定孤注一掷，向这两股势力发起反击。
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