蔬菜宝贝历险记讲述了一群可爱蔬菜的奇妙冒险。一个月光明亮的夜晚，驾驶大篷车旅行的蔬菜们一路前行，欢快歌唱，却意外与一支以衣服为主的小团体发生争执，最终爆发冲突。在与晒衣绳、拳击短裤和豪猪等对手的战斗中，蔬菜们的大篷车出了事故，他们只好来到一座破旧冷清的海鲜市场求助。在那里，他们遇见了一群自称什么事也懒得做的海盗。等待拖车期间，蔬菜们和海盗闲聊起来，海盗也讲述了主人公芦笋约拿的故事。
很久以前，在另一个地方，芦笋约拿是一名上帝的信使。他热爱自己的工作，直到有一天接到任务，要把一封信送给古亚述国尼尼微城的人们。约拿厌恶尼尼微人，因为他们喜欢撒谎、偷窃，还喜欢用鱼砸人。于是，他没有立刻执行任务，反而登上一艘驶向相反方向的船，而船的主人正是那群懒得做任何事的海盗。旅途中，约拿还结识了一位地毯商人毛虫卡里尔。没想到，一场意外让约拿被一条巨大的鲸鱼吞进肚中，随后他在鲸鱼腹内展开了一段惊险刺激又充满趣味的经历。
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