《零点出击粤语》讲述警探卓岚（温兆伦饰）与向升（李家声饰）原是一对好友，却因当年向升的胞姊向葵惨死而反目。多年后，两人在一宗珠宝行劫案中重逢，并联手将匪徒缉拿，彼此的友情终于出现转机。其后，向升奉命以卧底身份接近黑帮头子陈邦（郑君炽饰），调查对方的犯罪活动。
卓岚原本打算迎娶卡拉OK老板娘夏文凤（谢宁饰），但夏文凤因出身风尘，对婚姻始终缺乏信心，最终婉拒了他的好意。失意之际，卓岚结识女律师罗一妍（杨宝玲饰），两人相处投契，感情迅速升温。偏偏夏文凤此时表示希望与卓岚重拾旧欢，而富家子华学谦（戴志卫饰）也一直倾慕罗一妍，令四人陷入复杂的感情纠葛。
表面上经营珠宝生意的华学谦，实际上暗中从事尖端科技走私。向升查出他的犯罪证据后遭到毒手，卓岚在公义与私仇的双重驱使下，誓要将华学谦绳之于法。
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