《随时候命粤语》讲述香港飞行服务队（GFS）成员之间的工作与情感故事。二级空勤主任高可风（郑伊健饰）负责执行拯救任务，一级机师叶青云（林保怡饰）负责驾驶，两人配合无间。可风的女友康友岚（佘诗曼饰）三年前因车祸陷入昏迷，他始终坚持每天到医院探望。终于，友岚奇迹般苏醒，却失去了全部记忆；在可风的热情陪伴下，她重新接受了这段感情。
叶青云多年前已与妻子离婚，独自抚养可爱的儿子Jacket，与他同为GFS同事、同时也是房东的小娟一直默默爱着他，但青云始终没有察觉。新一届GFS学员加入后，可风与青云分别担任施楚淇（钟嘉欣饰）和见习机师蒋加诺（黎诺懿饰）的导师。楚淇从小被父亲遗弃，在孤儿院长大，性格自卑；加诺则出身富裕家庭，却突然遭逢家庭巨变。面对训练、身世与生活带来的重重压力，两人能否顺利毕业？
与此同时，友岚逐渐觉得热心助人的可风忽略了自己，感情也慢慢转向叶青云。就在此时，她突然恢复记忆，并重新想起当年车祸的真相。几个人之间的感情关系，也因此面临更大的考验。
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