《一起出发吧》前往四个拥有不同人文氛围的目的地，由携程明星规划师分别设计两条风格各异的游玩路线：一条满足大众对城市旅行的期待，另一条则专门探寻鲜为人知的宝藏体验。沿途欣赏怎样的风景、品尝哪些能够治愈身心的美食、遇见怎样的陌生人和生活，以及经历哪些意料之外的冒险，都由两队人自行选择。他们沉浸式踏上一段未知旅程，也为自己的每一次决定负责。旅行的最后一站，两队人终于汇合，以开放的视角分享旅途故事，并共同总结当地独具特色的游玩方式。
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