《霹雳先锋粤语》讲述华探长张铁柱（李修贤 饰）历经十多年打拼，终于坐上探长之位。他嫉恶如仇，从不阿谀奉承，因此与新上任的督察罗Sir屡有冲突，自己辛苦侦破案件，反而常遭对方刁难。
另一边，悍匪“法官”（成奎安 饰）纠集手下购置枪械，筹谋一场大行动。偷车贼伟仔（周星驰 饰）被法官收作外围助手，专门为他们提供作案车辆。法官与狂牛（黄光亮 饰）、鸡翼（何家驹 饰）等人联手洗劫赌档之际，伟仔也因涉嫌偷车被张铁柱拘捕入狱。赌档案发生后，罗Sir无视张铁柱的证词，坚持将伟仔列为嫌疑人，使张铁柱和伟仔都十分不满。
随后，张铁柱将伟仔释放，并要求他协助警方追捕法官一伙。得到武器的法官等人实力大增，行事更加嚣张，甚至与其他帮派在街头火并。伟仔意外卷入杀人案件，只能答应与张铁柱合作。一名警察和一个小偷，也由此被迫联手对付这群悍匪。
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