《快乐星球第四部》讲述了六一班小学生步平凡的故事。步平凡聪明顽皮、重情重义，知识丰富，还特别喜欢恶作剧。一次偶然的意外让他陷入昏迷，父母焦急万分，想尽各种办法为他治疗，却始终没有效果。无奈之下，步平凡的同学向快乐星球发出了求救信号。
此时，快乐星球刚刚摆脱黑暗星球的骚扰，生活重新恢复平静。快乐星球的小发明家棒棒一直对中国灿烂的古代文明充满兴趣，并暗中研究前往大唐王朝的时空穿梭机。老顽童爷爷收到求救信号后，决定派棒棒和防火墙前往地球帮助步平凡。
与此同时，Q星球的Q博士是一个野心勃勃且自负的科学天才，一心想凭借科学征服整个宇宙。他知道仅靠自己的力量难以实现目标，于是将目光投向地球磁场，企图通过消磁来毁灭人类。故事便围绕这三方的行动逐渐展开。
由于棒棒和防火墙一时粗心，步平凡少服了一粒急救药丸。虽然他最终苏醒，却因此产生了一些特殊变化：左手拥有异常强大的力量，具备过目不忘的能力，还常常能够预感即将发生的事情。Q博士得知快乐星球正在帮助步平凡后，认为步平凡或许会成为自己进入快乐星球内部的突破口。
一天晚上，步平凡做了一个奇怪的梦。梦中，他和棒棒、防火墙一同来到了明朝，住进牛庄客栈，并与杜老板的两个儿子一起在私塾读书。在那里，他们经历了许多有趣的事情，步平凡和棒棒还凭借自己的能力帮助人们解决了不少难题。与此同时，他们发现私塾所在之处拥有十分特殊的能量场。梦醒之后，步平凡的生活恢复了正常，而梦中的经历也只在他的脑海里留下了些许模糊的印象。
