邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升配音）曾妄图征服世界，使人类陷入灭亡危机。最终，驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎配音）与伙伴们奋力迎战，成功让世界重归和平。
十年过去，兜甲儿已经不再是一名超级机器人的驾驶员，而是投身科学研究。一天，他在富士山地下发现了一座被掩埋已久的超巨大遗迹——INFINITY无限魔神，同时现身的还有神秘生命体“莉莎”（上坂堇配音）。就在此时，地狱博士竟突然神秘复活，并企图利用INFINITY无限魔神蕴藏的无限可能性，再次实现征服世界的野心。危急关头，传说中的驾驶员兜甲儿与魔神Z再度出动，为拯救人类挺身而战。
