故事发生在19世纪的比利时法兰德斯。一天，一名修女来到安特卫普镇的大教堂，当她抬头凝望鲁宾斯的《圣母升天》时，尘封了20年的往事重新浮现在眼前。
尼洛（Brady Bluhm配音）是一名孤儿，与爷爷（罗伯特·劳吉亚 Robert Loggia配音）住在安特卫普附近的霍布肯村，靠替人运送牛奶维持生计。一次偶然的机会，他们收养了被遗弃的大狗帕奇。生活虽然贫困，帕奇却始终尽力帮助祖孙俩，拉着牛奶车陪他们进城谋生。
尼洛家境清寒，却拥有非凡的绘画天赋，心中一直怀抱着高贵的艺术梦想，并为此不断努力。然而，命运接连向他施加打击。由于贫富差距，他不得不与小伙伴阿洛伊斯（德比·戴瑞巴里 Debi Derryberry配音）渐行渐远，童年的美好愿望也因此被迫搁置。当所有人都对尼洛弃之不顾时，只有忠诚的老狗帕奇始终陪在他身边、不离不弃。
影片改编自英国作家奥维达的同名小说。
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