牵手向明天讲述了李心兰（萧淑慎饰）与弟弟李柏杉（黄玉荣饰）的故事。姐弟俩原本生活在温馨幸福的家庭里，却在一夜之间痛失双亲，成为无依无靠的孤儿。善良的商人刘力伟（黄仲昆饰）将他们收留，让他们免于流落街头，却也不得不寄居在这座庞大而缺乏温情的宅邸中，体会寄人篱下的滋味。
刘力伟的妻子碧芬（柯淑勤饰）因上一代人复杂的爱恨纠葛，对李家姐弟的母亲一直怀有怨恨，于是将无法排遣的情绪发泄在两个孩子身上。即使饱受屈辱、处处忍让，心兰始终没有放弃希望。她与刘力伟的儿子克谦（李元伯饰）逐渐建立起深厚友谊，这份情谊也在岁月流逝中不断沉淀，慢慢走向成熟。
