《多力特的奇幻冒险》将故事设定在英国维多利亚女王（杰西·巴克利 Jessie Buckley 饰）统治的时代。多力特（小罗伯特·唐尼 Robert Downey Jr. 饰）天生拥有与动物沟通的能力，曾与妻子共同在故乡经营动物医院。然而，一场意外夺走了妻子的生命，也让他深受打击，从此封闭内心，拒绝与人类接触。
一天，男孩汤姆（哈里·科莱特 Harry Collett 饰）闯进多力特的住所，带来一只受伤的松鼠，请求他出手救治。与此同时，维多利亚女王突然患上一种怪病，便派侍女萝丝（卡梅尔·拉尼亚多 Carmel Laniado 饰）前去拜访多力特，希望说服他重新出山。多力特和动物们居住的庄园属于女王所有，一旦女王不幸离世，他们赖以生存的这片乐园也将面临失去的命运。
