《欢迎回家，罗斯科·杰金斯》讲述了史蒂文斯（马丁·劳伦斯 Martin Lawrence 饰）的故事。如今的他是备受瞩目的脱口秀明星，凭借鼓舞人心的成功学演讲，帮助许多陷入困境的年轻人重新找到人生方向。然而，光鲜亮丽的外表下，史蒂文斯始终藏着一段不愿提及的过去。童年时期的他生活在故乡旱泉镇，曾经是邻里乡亲嘲笑和欺负的对象。
父母结婚五十周年之际，史蒂文斯决定回到家乡参加纪念日庆典。他满心以为，这次返乡能让那些固守旧日生活的乡亲们看看自己如今的成就，证明自己早已不再是当年那个一无所有的穷小子。可现实却让他尴尬不已：无论在外面的世界走了多远、取得了多高的成就，只要回到旱泉镇，他仿佛依旧什么都不是。与此同时，久违的故乡也重新唤起了他心中浓厚而复杂的乡情。
