监狱犬计划是世界上最成功的服刑人员重生计划之一。参与者需要训练即将被人道毁灭的流浪狗，将它们培养成能够服务社会的工作犬；与此同时，他们也能掌握专业的训犬技能，学会关心他人、与人相处。经过训练的狗狗则有机会成为孤寡老人、残障人士等弱势群体的忠实伙伴，形成服刑人员、流浪狗和受助者三方受益的温暖计划。
专业训犬师李翘（郝蕾 饰）为了参与监狱犬计划回到国内，漫画家邱少东（刘帅良 饰）、互联网算命大师侯德坤（裴魁山 饰）以及怀抱江湖梦想的马杰（韩彦博 饰）三名服刑人员，也被选中加入其中。他们必须救助一群濒临人道毁灭的流浪狗，并将其训练成能够陪伴弱势群体的专业陪伴犬。在萌犬们的陪伴和帮助下，三人逐渐学会爱与付出，完成自我救赎，重新走向社会。
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