《蜈蚣》讲述了大卫应童年挚友杰克的邀请，前往圣卡利石窟进行最后一次洞穴探险的故事。当晚，一行人围坐在营火旁，听向导简要讲述关于圣卡利石窟的传奇。第二天清晨，这群兴奋的年轻人迫不及待地展开探险，却不知道黑暗中正有一群邪恶的未知生命窥伺着他们。
探险过程中，一名队员意外与众人走散，随后被神秘生物杀死。他手中的油灯坠落在含有硫磺的地面上，引发爆炸，导致石窟坍塌，所有队员也因此被困其中。为了寻找出口，众人分头展开探索。萨拉深入石窟深处的一道狭缝，突然发现一双闪烁着诡异光芒的眼睛正死死注视着她。在无尽的黑暗中，新的恐怖正悄然逼近……
