《纵情起舞》讲述了热爱嘻哈舞蹈的约瑟夫。他不愿跟随父亲前往巴黎闯荡，而是与女友艾玛和好友卡里姆一起加入著名舞者尤里的巴黎舞团，准备参加一场国际嘻哈舞蹈比赛。然而在选拔当天，事情却完全偏离了预期：约瑟夫遭到艾玛和尤里的背叛，团队也因此分崩离析。
后来，约瑟夫拜曾经的明星舞者雷米为师，而雷米如今已成为一名教师。在他的引导下，约瑟夫逐渐接触到古典舞的世界，并在纽约芭蕾舞学校的入学考试期间遇见了才华横溢的克洛伊。一次意外的相遇，让嘻哈与古典舞之间产生了出人意料的联结。约瑟夫也在这段经历中逐渐找回自信，学会以舞者和领舞者的身份认可自己，最终成长为真正的艺术家。
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