在PTU历练一年后，李柏翘（陈键锋 饰）调入冲锋队，钟立文（吴卓羲 饰）则加入特别职务队。两人性格和处事方式截然不同：柏翘凭借沉稳干练不断升职，立文却常因一时冲动而付出代价。
在台湾服刑十年的江世孝（苗侨伟 饰）刑满出狱，由进兴老大杜亦天接回香港，并准备委以重任。然而，Laughing哥（谢天华 饰）对此十分不满，处处对他挑衅。一次调查制毒工场的行动中，立文结识了靠售卖盗版为生的江悠悠（江若琳 饰），却意外发现她正是江世孝失散多年的女儿。在大嫂程若芯（周海媚 饰）的撮合下，江世孝终于与女儿相认；作为回报，他也帮助程若芯找到了失散已久的母亲花姐。
花姐的女儿花若葆在Car1受到李Sir严厉责骂，幸得柏翘及时安慰，二人之间逐渐萌生情愫。另一边，立文与悠悠原本只是逢场作戏，却在相处中假戏真做，分别成为彼此的“小公主”和“幸运王子”。
就在感情逐渐明朗之际，立文奉命潜入进兴，投靠Laughing。此时的Laughing游走于江世孝与程若芯之间，立场亦正亦邪，令局势变得更加复杂……
