《赛尔号第五季之猎天困兽》讲述赛尔号获得无尽能源后，踏上返回地球、完成使命的旅程。然而，三巨头的阻挠让赛尔号失去控制，意外闯入传说中危机重重的巴斯星。笼罩在星球上的阴霾，揭开了龙族尘封的往事，也牵扯出精灵帕罗狄亚与哈莫雷特之间的恩怨纠葛。在众人的共同努力下，这对好友最终重归于好。与此同时，战神联盟重新集结，并迎来了新成员缪斯。
赛尔号抵达恶魔星后得知，星灵王为了守护恶魔星已经牺牲，而恶灵三巨头再次释放了恶灵兽。为化解危机，星际探险员赛小息、阿铁打和卡璐璐踏上冒险之旅，并在冰火星球守护神的协助下，帮助小优守护恶魔星。最终，小优觉醒，众人与米瑞斯联手迎战由恶灵兽超进化而来的邪冥兽，并以无尽能源为代价，成功化解了恶魔星的危机。与此同时，在魔神星上，他们又从被净化的艾里克口中得知了另一颗无尽能源的去向。
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三木真一郎 岩田光央 川澄绫子 石冢运昇 矢尾一树 高木涉 西村知道 子安武人 关智一 田中正彦 川原和久 神奈延年 有本钦隆 山崎巧 桧山修之 藤原启治 根谷美智子 嘉数由美 冈野浩介 细井治