《UFO ROBO古连泰沙》讲述了弗里德星球原本与其他星球和平共处，却突然遭到企图征服宇宙的维加星际联盟入侵。联盟派出飞碟怪兽摧毁了弗里德星球，杜克王子只能驾驶搭载着弗里德守护神格兰戴萨的宇宙飞船斯派泽逃亡。飞船降落地球后，杜克王子被宇宙科学研究所所长宇门源三博士救起，并改名为大辅。得知杜克成功逃脱后，维加星际联盟军司令甘达尔命令部下布拉基队长将其抹杀，同时展开对地球的侵略。
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